«Bedford Vehicles»-ը հիմնադրվել է 1931 թվականի ապրիլին որպես «Vauxhall Motors»-ի կոմերցիոն մեքենաների դուստր ձեռնարկություն՝ այն ժամանակ «GM»-ի կազմում՝ Լուտոն գործարանում թեթև բեռնատարներ և ֆուրգոններ արտադրելու համար: Նրա առաջին մոդելը երկու տոննա WS բեռնատարն էր, որին արագ հաջորդեցին ավտոբուսի շասսիները և պանելային ֆուրգոնները, ինչպես օրինակ՝ CA շարքը: 1960-ականներին «Bedford»-ը «GM Europe»-ի ամենաշահութաբեր բաժինն էր՝ ծանր և միջին բեռնատարներ արտահանելով ամբողջ աշխարհում: «GM»-ը 1987 թվականին առանձնացրեց իր ծանր բեռնատարների բաժինը որպես «AWD Trucks», իսկ «Bedford» անվանումը դուրս եկավ թեթև կոմերցիոն մեքենաների շուկայից մինչև 1990 թվականը: Նախկին Լուտոն գործարանը այժմ գործում է «Stellantis»-ի ներքո՝ արտադրելով էլեկտրական ֆուրգոններ այն վայրում, որտեղ «Bedford»-ը ժամանակին կառուցում էր իր լեգենդար «Dormobile» ճամբարային մեքենաները: