Tianma-ն հիմնադրվել է 1996 թվականին՝ որպես Չինաստանի Ժողովրդական Ազատագրական Բանակի 9506 գործարանի մասնաճյուղ՝ նշելով իր արմատները ռազմական ճարտարագիտության և խոշոր արդյունաբերական արտադրության մեջ: Բրենդը ղեկավարվում էր ԺԱԲ-ի արհեստանոցի կառավարման թիմի կողմից՝ անցնելով տրանսպորտային միջոցների վերանորոգումից դեպի ամբողջական ավտոմոբիլային հավաքում: Վաղ արտադրանքները ներառում էին կոպիտ արտաճանապարհային և պիկապ մոդելներ, ինչպիսիք են KZ 6430 և KZ 6490 շարքերը, որոնք համատեղում էին BJ212-ից ստացված հարթակները տեղական դիզայնի հարմարեցումներով: 1990-ականների վերջերին Tianma-ն ընդլայնվեց յոթ տեղանոց SUV-ների, ինչպիսիք են Fengchi KZ 6490E-ը, բավարարելով բազմակողմանի ընտանեկան մեքենաների ներքին պահանջարկը: Արտադրությունը դադարեցվեց մոտ 1998 թվականին արդյունաբերության համախմբման պատճառով, բայց վերականգնվեց կարճ ժամանակով 2000-ականների սկզբին, մինչ բրենդը անհետացավ Չինաստանի հիմնական շուկայից: Չնայած իր կարճատև առևտրային գործունեությանը, Tianma-ի ժառանգությունը պահպանվում է Չինաստանի վաղ SUV-ների պիոներների հավաքորդների շրջանում:"